无人机的发展很快。现在,无人机可以用来送货,或者帮助人类执行搜索和救援任务。可以肯定,我们未来的生活和工作将离不开飞行机器人。
科学家一直在为飞行机器人寻找一种更好、更安全的飞行方式。蝙蝠机器人也许是一种很好的解决方案。
蝙蝠不仅是自然界唯一可以飞行的哺乳动物,而且它们的飞行能力胜过鸟类。
蝙蝠没有羽毛,它们利用骨骼和薄薄的皮肤飞行。在飞行过程中,它们俯冲和转弯的能力令人印象深刻。很多年来,科学家一直在研究蝙蝠的飞行力学。
现在,美国加利福尼亚理工学院 (California Institute of Technology) 的三位研究员Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung和Seth Hutchinson已经开发出一种蝙蝠机器人。这种蝙蝠机器人名为 Bat Bot(B2) ,能够自动飞行,其外观和飞行方式都非常接近真正的蝙蝠。三位研究者本周将他们的研究成果发表在《科学机器人》 (Science Robotics) 杂志上。
大多数无人机使用硬性翅膀和螺旋桨来飞行。但加利福尼亚理工学院的三位研究人员希望模仿蝙蝠的独特结构,创造一种复杂的襟翼。他们的研究结果就是重量仅为93克的Bat Bot( B2)。
Bat Bot B2是一种完全自控的机器人,上面搭载了一个计算机和一些传感器,以帮助它在飞行过程中掌握自己的位置以及肘、臀部和关节的相对位置。研究人员没有为Bat Bot B2的每个关节安装致动器,而只是为翼关节安装了制动器,从而使机体更薄、更轻。
尽管Bat Bot B2几乎是白色和半透明的,但它看起来很像一个真正的蝙蝠,特别是当它飞行的时候。它甚至可以像蝙蝠那样俯冲。
解决蝙蝠飞行的谜题不仅是一项有趣的研究。研究人员认为,在一个人类和机器人必须共存的环境中,如果飞行机器人拥有柔软、灵活的翅膀,并能够在空中突然转向、悬停或打小转弯,它们将会更安全。而且,这样的飞行机器人还可以在复杂的环境中更有效地执行搜索和救援任务。